ICO古堡迷踪 (ICO) 游戏的主角是伊科，一个头上长着一对角的小男孩——在村子里这被视为不祥之兆。按照村子的传统，他被一群战士带到一座被水环绕的城堡里，并被关进了地牢里的一具石棺中。战士们离开一段时间后，城堡发生了一次震动，伊科趁机逃出了石棺。在城堡里四处搜寻时，他遇到了一个被囚禁的女孩约达，她用一种未知的语言说话。伊科帮助约达逃走，但发现她被一些影子般的生物（被献祭给城堡的其他长角孩子的灵魂）追捕，这些生物试图将她的身体拖进它们出现的传送门。尽管伊科不会被这些影子伤害，还能把它们从约达身边赶走，但他发现自己的简单武器无法打败这些敌人。两人在废弃的城堡中艰难前行，最终来到了通往陆地的桥上。当他们过桥时，城堡的女王——约达的母亲出现了，并告诉约达作为她的女儿不能离开城堡。伊科和约尔达试图逃跑，但女王摧毁了他们面前桥的一部分；尽管约尔达试图救他，伊科还是从桥上掉了下去，失去了意识。
合作模式信息：此模式仅在完成游戏后可用。一名玩家控制伊科，另一名玩家控制约达。只有玩家 1 可以控制镜头。