公主同盟／公主联盟 (Yggdra Union – We’ll Never Fight Alone) 在大陆世界的中央位置的凡塔基尼亚王国，这里由继承了神的血液的王室的一族治理，经过了几代贤明国王的治理，王国变得富裕，构筑了一个稳定的时代。但是，在第31代国王奥尔丁的时代，凡塔基尼亚王国要求废除先帝的势力开始急剧扩张。这时，新生普隆基亚帝国年轻的皇帝加鲁卡萨率领部队对王国展开了侵攻。
在帝国军压倒性的攻势面前王国军接连不断吃败仗。广大的领土陷落，大量的公民遭到蹂躏……终于，国王也丧失了生命。那个时候，有一个从陷落的王都中安全逃离的少女。她的年纪大约16岁，手里握着一把巨剑。那把剑是只有王族才能继承的圣剑「格兰·桑秋里奥」，是这个国家的开国英雄所持有的传说中的剑。少女的名字是尤古朵拉。
她带着王国最后的希望来到了大陆南端的边境。在那里，她遇到了银狼米拉诺，身为义贼的米拉诺决定与尤古朵拉为解放王国而共同战斗。
标签：
