头文字D：公路传说 (Initial D – Street Stage) 是PSP移植街机版的阉割版本。撇开操作不谈，大体上说，这个游戏和街机的d3是很接近的。有公路最速、计时赛和文太挑战这三个单机模式，每完成一次竞赛都要从三张卡片中抽取一张。卡片由低到高分为C、B、A、S四个等级，内容也不一样。有原著的的介绍、人物介绍、赛车介绍；以及最重要的是赛车零部件卡片，本作的车辆升级改装都是通过获得的赛车零部件卡片完成的。一般玩计时赛获得的卡片多数和赛车相关，另两个单机模式相对综合些，获得卡片的等级和车手的实力也有一定的关系。
与街机版本不同的是阉割了漂移机制；阉割了地图秋明雪，人物三木前辈（原著里在被拓海打，雪天抓夏树的学长）；弱化了文太的挑战里文太的强度；阉割了比赛时人机对手右上角的表情变化，以及挑战人机对手时开头和结尾人机的语音和面部的眨眼说话动作；车辆升级由比赛获得点数自动升级改为使用性能升级卡片升级；车辆外观也从一定点数选择自动更改改为外观卡片改装，车辆外观改装风格由玩家选择车辆时决定；当车辆性能改满时可以自定义选择车辆除车身，车尾和车头保险杠的任意部位改装风格。
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