前线任务4 (Front Mission 4) 公元 2096 年，万泽尔（“行走坦克”机甲）成为众多军事力量的中坚力量。欧洲共同体正享受着一段相对和平的时期，却突然遭到一股神秘力量对德国基地的袭击。为了调查此事，决定派遣欧洲共同体装甲战术研究部队，也就是“杜兰达尔”。在杜兰达尔内部，新兵艾尔莎很快发现自己卷入了一场国际阴谋。与此同时，委内瑞拉正试图从统一大陆国（U.C.S.）中脱离出去。U.C.S. 军队被派去恢复秩序并处置迪亚兹州长。在一次例行巡逻中，中士达里尔和他的巡逻队目睹了一架货机被击落。前往调查后，他们很快发现这架飞机上载有迪亚兹的部分黄金。对于像达里尔这样士气低落的 U.C.S. 士兵来说，这似乎是个机会……
《前线任务4》是一款回合制策略游戏，剧情在两个不同的作战区域——艾尔萨和达里尔之间切换。玩家分别操控两个角色的机甲部队，故事同时推进。大多数战斗发生在一张俯瞰地图上，分为玩家回合和敌人回合。通常，机甲可以移动一次，并用剩余的动作点数（AP）向敌人开火或使用技能。战斗胜利可获得经验值，用于换取新技能，例如连射或闪避加成。每个角色都有固定的技能槽位上限，不同技能会占用不同的槽位。虽然每个角色初始都有技能偏好，但任何驾驶员都可以学习任何技能。在地图上找到的钱（以及物品）或战斗胜利后获得的钱，可用于升级机甲和购买新武器。
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