超级机器人大战OG外传 (Super Robot Taisen Original Generation Gaiden) 是一款2007年发行的战术角色扮演游戏，是《超级机器人大战：原创世代》的直接续作，面向PlayStation2平台。《原创世代》中的额外章节《原创世代2.5：统一智慧》被视为《原创世代外传》的预告。该游戏解决了《原创世代2.5》结尾处遗留的诸多问题，比如主要反派未完成的计划以及敌方阵营之一的活动。
《原生世代》中的相同战术玩法被沿用到了《超级机器人大战OG外传》中，同时还保留了双人战斗系统和双人指令的游戏机制。在《超级机器人大战OG外传》中新增的两个游戏玩法之一是名为“洗牌者对战模式”的卡牌对战小游戏。它独立于主游戏之外，是一款独特的卡牌游戏，玩家可以使用代表原创世代游戏中各种角色和机甲的交易卡牌与电脑对战，玩法类似于传统的集换式卡牌游戏。第二个新增的游戏玩法是加入了自由对战模式，在该模式中，玩家可以自由设定自己的场景，在特定环境中安排友方或敌方的角色和机甲出场。