太鼓达人：妖怪大决战 (Taiko no Tatsujin DS – Dororon! Yookai Daikessen!!) 一天晚上，当天空中挂着一轮满月时，唐和卡茨站在他们家外面，欣赏着美丽的夜空。突然，唐听到了一些令人毛骨悚然的哭声，他问卡茨是不是他发出的声音，但卡茨说他什么都没说。唐觉得一定是自己听错了。
接着，那声音再次响起，这次唐和卡茨都听到了，吓得不轻，而且声音是从屋子里传来的。他们一进屋，就看到了一只浣熊女孩的鬼魂。那鬼魂边哭边说：“爸爸，你在哪儿？”唐心想她是不是迷路了。然后她就消失了，突然唐和卡茨身旁的门开了，露出一个传送门，把这对太鼓组合吸了进去。
当唐从传送门出来时，发现自己独自一人身处日本江户时代伊贺村的森林里。在那里，他看到了之前见过的那只狸猫女孩，名叫蓬科，她正打算独自去寻找自己的父亲，但老忍者师父不让她去，因为妖怪们正盯着她。唐打断她，问蓬科是不是之前见过的那个女孩，但师父误以为唐是个妖怪，和唐展开了一场太鼓对决，结果唐获胜。
师父向唐道歉，因为错把他当成了妖怪。但这时一个妖怪（火焰轮妖怪）出现了，看到蓬科头发上的叶形发饰，以为她是妖怪大王的女儿。但当他试图抓她时，却无法控制自己飞行，结果空手飞出了村子。
有一次在村子里的屋子里，师父问唐能否打败日本各地的妖怪。唐同意了，但就在这时，蓬科问师父她能否和唐一起去，这样她就能寻找她父亲的下落。师父想了想，同意了。于是，一场史诗般的旅程就此展开……